SINGA200智能爬行機器人系統(tǒng)

（注：圖片僅供參考，以實物為準）

一、SINGA200智能爬行機器人系統(tǒng)產品及應用概述

SINGA系列爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設及投資等依據。

二、SINGA200智能爬行機器人系統(tǒng)產品應用場所

1、城市地下管網檢測  （圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網數(shù)據采集工具（圖3）
4、管道內取樣工具（圖4）
5、管道修復：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）

檢測圖：

三、SINGA200智能爬行機器人系統(tǒng)系統(tǒng)主要功能特點

● 便攜式設計，進口馬達，四輪驅動，動力強（圖2）

● 搭載能力：≥30Kg

● 內置**氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）
● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監(jiān)測
● 攝像部分升降結構
● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）
● 強力照明復合光源（圖3）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
圖示：

四、SINGA200智能爬行機器人系統(tǒng)系統(tǒng)拓展功能項目

4.1聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水 下水聲攝像和目標識別，*大優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
4.2熱成像儀
用于**、電力等場所。
4.3外置傳感器
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。
4.4定位探測器
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位；

五、SINGA200智能爬行機器人系統(tǒng)產品包裝與運輸

（1、包裝的產品須經產品檢驗合格，隨車文件齊全。
（2、產品包裝應具有足夠強度，保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能**可靠地運抵目的地。
（3 、產品發(fā)運前必須編制發(fā)運清單，清單上必須明確產品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
（4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
（5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產品造成損壞。
（6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。
產品包裝圖示：

  

包裝項	包裝尺寸	備注
ABS航空箱	61cm*43cm*22cm
收線車木箱	85cm*60cm*63cm